歷史上,盧森堡處於德法要道,地形險要,一直是西歐重要的軍事要塞。在全盛時期,盧森堡市曾經有過三道護城牆,數十座堅固城堡,23公里長的地道和暗堡,進可攻,退可守,因此有北方直布羅陀的稱號。今日的盧森堡,雖然面積小,但古蹟處處,城堡衆多,吸引不少遊客。

維安登城堡
古代盧森堡屬高盧地區,居民屬比利時部族,公元前1世紀爲羅馬凱撒軍團征服。
公元5世紀法蘭克人侵入,成爲法蘭克王國一部分。法蘭克王國分裂後,盧森堡地區在963年成爲阿登伯爵西格弗裏德的領地。1060年其後裔康拉德成爲神聖羅馬帝國的盧森堡伯爵,盧森堡領地基本形成。
1308年盧森堡伯爵亨利四世被選爲神聖羅馬皇帝,稱亨利七世,開創了帝國的盧森堡王朝 (1308~1437) 。盧森堡於1364年升爲公爵領地。15世紀盧森堡爲勃艮第公爵所控制,16世紀初轉歸哈布斯堡王朝的查理一世統治。1556年又轉歸西班牙國王統治。16世紀末起,盧森堡的冶鐵業開始發展起來。
17世紀盧森堡捲入三十年戰爭。1659年簽訂《比利牛斯和約》,盧森堡南部一些地區劃歸法國。1684~1697年法國曾佔領盧森堡全境。1714年西班牙王位繼承戰爭結束後,盧森堡隨西屬尼德蘭一起轉歸奧地利。
1795~1814年法國佔領盧森堡。1815年維也納會議決定,盧森堡升爲大公國,以尼德蘭國王爲大公,同時又加入德意志邦聯,由普魯士軍隊駐防,盧森堡東部一些地區劃歸普魯士。
1830年尼德蘭分裂爲荷蘭與比利時兩個王國後,1839年倫敦條約規定,盧森堡地區西半部劃歸比利時,東半部成爲以荷蘭國王爲大公的有獨立地位的國家。1848年歐洲革命波及盧森堡,開始制定君主立憲性質的憲法。
1866年盧森堡脫離德意志邦聯。1867年《倫敦條約》確定盧森堡爲獨立的中立國。1868年制定君主立憲制憲法。1890年徹底擺脫荷蘭王的統治,由拿騷-威爾堡(Nassau-Weilburg)家族專領,盧森堡大公國獨立。19世紀末20世紀初盧森堡經濟迅速發展,尤其是冶鐵鍊鋼業成爲國家主要工業,成爲發達的工業國家。第一次世界大戰中,德國軍隊佔領盧森堡,大公及政府爲德國控制。1921年盧森堡與比利時訂立關稅經濟同盟。第二次世界大戰中,德國法西斯軍隊於1940~1944年佔領盧森堡,將盧森堡兼併爲德國行政區管轄地。大公與政府流亡英國。盧森堡人民進行了反法西斯鬥爭。戰後盧森堡於1945年加入聯合國。
1948年與比利時、荷蘭建立關稅經濟同盟。1949年加入北大西洋公約組織,放棄中立國地位。1958年加入歐洲共同體。
1972年盧森堡第4次修訂憲法。現盧森堡有一院制議會,內閣對議會負責。主要政黨有基督教社會黨、社會主義工人黨、民主黨。大公讓親王於1964年11月12日即位。
1974年以來,爲適應國際市場日益激烈的競爭,改變國內經濟結構單一局面,盧森堡政府推行工業多樣化政策,取得了一些成績,經濟進一步發展,80年代鋼產量人均達16噸,遠居世界之冠,併成爲國際金融中心之一。盧森堡於1972年11月16日與中國建立外交關係。
第二次世界大戰之後,盧森堡不再中立,成爲北約和歐盟的創始會員國之一。
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